Cómo calcular los polos y ceros

Polos y ceros son lugares en los que la función de transferencia de un sistema de control va al infinito (un poste) o cero. Estos son lugares importantes para el diseño de una función de transferencia correcta. Para el diseño de sistema de control adecuado, desea polos en el lado izquierdo del eje número complejo para que las señales de disminuyen exponencialmente en tamaño en lugar de aumentar de tamaño. Además, desea más polos que ceros.

Instrucciones

Factor de la función de transferencia

• Escribir la función de transferencia. Esto debe tomar la forma de un polinomio con un número de términos en la parte superior y en la parte inferior. Ya sea a mano o usando un programa de factoraje, encontrar la forma de esta ecuación polinomio factorizada. Esto le dará algo de la forma H(s) = (s-z)/(s-p).

• Lista de todos los términos en el denominador. Corresponden a sus polos. Todos sus términos deben tener el formato (s-p). Si ha de la forma (s + p), reescribirlo como (s-(-p)). Si recuerdas que estás resolviendo para cero, esto significa que s tiene que ser igual a p. Por lo tanto, si el término es (s-3), s será igual a 3. Si el término es (s + 1/2), reescribir como (s - (-1/2)) y s será igual a -1/2. Hacer lo mismo para ceros.

• Buscar cualquier término que le dio un valor que estaba 'más o menos' o dio un conjugado complejo, cuando se les. Estos son valores 'imaginarios' a los términos y describen la parte imaginaria de la forma de onda. Conducen a respuestas en frecuencia sinusoidal. Valores 'Reales' conducen a respuestas en frecuencia exponencial.

• Dibujar todos sus polos y ceros en su carta. El eje 'real' es el eje x y el eje 'imaginario' es el eje Y. Si no hay ninguna parte imaginaria a un polo o cero, sólo tiene que escribir una X para poste o O cero en el gráfico en el valor correspondiente de s. Si hay una parte imaginaria, escribir X o O en el valor positivo y negativo de la componente imaginaria, con la línea a través del componente real. En otras palabras, si un poste tenía un componente real de 3 y un componente imaginario de más o menos 4, habría postes en (3,4) y (3, -4).


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