Cómo construir un Robot Solar

Con sólo conocimientos básicos de electrónica y robótica, puede construir un robot accionado enteramente por el sol. Un robot que nunca tendrá que estar conectado para cargar puede ser un proyecto interesante para cualquier persona interesada en la robótica. Prácticamente cualquier tipo de pequeño robot puede ser adaptado para la energía solar con el hardware adecuado. Incluso puede comprar paneles solares específicamente con cable para alimentar el controlador Mindstorms NXT.

Instrucciones

• Decide qué tipo de robot que desea construir. Si buscas algo sencillo y económico, considerar robots BEAM. Los robots utilizan circuitos analógicos simples en vez de microprocesadores y están diseñadas para ejecutarse en pequeños paneles solares. Puede encontrar una gran variedad de kits y esquemas para robots BEAM a través de Internet. También podría fijar un panel solar a un robot controlado por un microprocesador convencional, o convertir uno de los que ya han construido. Requiere un panel solar más grande y por lo tanto más caro, pero le dará mucha más libertad que el robot haga lo que usted quiere.

• Construir tu robot para minimizar el consumo de energía. Hacer que la estructura lo más ligera posible. Evitar el uso de motores más grandes o un controlador más sofisticado de lo necesario.

• Seleccione un panel solar capaz de alimentar a tu robot. Sumando la potencia consumida por cada una de las partes de tu robot--controlador, motores y cualquier activamente desarrollado sensores--y encontrar un panel que puede producir el voltaje adecuado y la corriente. Tenga en cuenta que los paneles solares están clasificados típicamente para la salida actual en plena luz del sol. Si tu robot estará operando bajo condiciones menos que ideales, puede que necesite un panel con un mucho mayor grado actual que lo que realmente usa tu robot.

• Conectar el panel solar a tu robot. Para asegurar un flujo constante de electricidad a tu robot, no utilice el panel para poder por sí mismo. En su lugar, conecte un condensador grande o una batería y un circuito de carga entre el panel solar y el robot.

Consejos y advertencias

  • Si no puede encontrar un único panel solar que tiene el poder que usted necesita, tome un número de paneles más pequeños y conéctelos juntos--en la serie de más tensión o en paralelo para mayor corriente.
  • Usted puede comprar los paneles solares con carga en los circuitos de batería. Si va a utilizar una batería, uno de estos paneles puede hacer montaje mucho más fácil.

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