¿Cómo funcionan los circuitos Driver y Motor paso a paso?

Fundamentos de Motor paso a paso

Un motor paso a paso es un tipo de motor eléctrico que gira mediante una serie de pasos pequeños y discretos. El motor paso a paso no es necesariamente tan rápido como otros motores eléctricos, pero tiene algunas características útiles que otros motores no. Motores paso a paso pueden rotar a una posición precisa y detener allí, sosteniendo en posición. Esto los hace muy útiles para la robótica y otras aplicaciones de precisión.

Instalación paso a paso

El motor paso a paso consiste en un rotor rodeado por electroimanes. El rotor está unido a un metal gear. Los electroimanes tienen dientes engranaje, el engranaje del rotor de la cara, pero no en contacto con lo. El circuito de controlador de motor paso a paso controla el motor paso a paso girando en los electroimanes, uno a la vez.

El Motor en lugar de bloqueo

Imaginemos un motor de pasos con cuatro imanes equidistantes alrededor del perímetro. Cuando se enciende el motor paso a paso, el circuito controlador envía al primer electroimán, encenderla. Los dientes del motor se tiran para el electroimán, para que alinee. Esto mantiene el motor en posición hasta que el controlador desea que se mueva. Esto puede usarse como un descanso para mantener un robot en su lugar.

Girando el Motor

Cuando los dientes en el engranaje se alinean con el primer electroimán, se compensan levemente de la segunda. Para apagar el motor, el circuito del controlador paso a paso se apaga el primer electroimán y enciende el otro. Los dientes del motor entonces se tiran al segundo imán, girando el motor un paso. Si el controlador se indica para mantener el giro del motor, luego se encenderá el tercer imán, el imán de la cuarta y la primera otra vez. Un motor paso a paso típico puede tardar 100 pasos o más para hacer una rotación completa. También se puede invertir por encender los imanes en el orden inverso.


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