Cómo programar el Robot LEGO NXT

Robots de LEGO Mindstorms NXT están accionados por el ladrillo de Lego Mindstorms NXT, que es una unidad de microprocesador de 16 bits. El ladrillo NXT tiene entrada de puertos para el control motor y los sensores del robot NXT. Usted puede programar el ladrillo NXT para hacer tu robot realizar una serie de acciones, como mover en una dirección predeterminada y recoger objetos. El proceso de programación de un robot de LEGO NXT es bastante sencillo.

Instrucciones

• Instalar el software LEGO sesiones de brainstorming con el robot en su computadora y haga doble clic en el icono de LEGO sesiones de brainstorming en el equipo para iniciar la aplicación. Ventana principal de la aplicación se abrirá una vez que lo ejecutes.

• Arrastre y suelte el mando deseado icono bloques--"Mover hacia adelante," "Gire a la izquierda" y así sucesivamente--de la barra de herramientas en la ventana principal del lado izquierdo de la aplicación de software a la red de la ventana principal. La aplicación de sesiones de brainstorming tiene un bloque basado en el icono lenguaje de programación que utiliza la posición de donde se colocan bloques de icono en la parrilla de ventana para determinar qué acciones llevará a cabo el robot, así como el orden en que se realizan las acciones.

• Seleccione la opción "File", luego seleccionar "Guardar" para salvar el programa una vez haya hecho su selección de programación bloques icono hacia la rejilla de la ventana.

• Pulse el botón naranja de "Enter/ON" en el ladrillo NXT de su robot para activar.

• Enchufe el cable de conexión USB en el puerto USB de su ladrillo NXT, luego conecte el otro extremo del cable a un puerto USB disponible en su computadora. La aplicación de Lego Mindstorms detectará automáticamente el NXT ladrillo conectado a la computadora.

• Seleccione la opción de "Transferencia" en el menú secundario superior de la aplicación. Se abrirá una ventana de diálogo con un listado de programas disponibles para la transferencia al ladrillo NXT. Seleccione el programa que creó la lista y seleccione "Aceptar".


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