Cómo programar Robots LEGO

El kit de LEGO Mindstorms contiene un ordenador potente y un lenguaje de programación que se puede utilizar para sus robots y creaciones a la vida. Aprender a programar el software de Mindstorms no es demasiado difícil, pero el desafío se puede aprender a pensar como un robot antes de traducir lo que quieres hacer en un programa. Después de eso, sólo tienes que descargar las instrucciones a tu robot y probar el programa hacia fuera.

Instrucciones

• Inicie el software de LEGO Mindstorms en su computadora. Abrir un nuevo programa, por lo que tiene un lienzo en blanco con una viga de secuencia vacía.

• Decida lo que quiere tu robot para hacer, basado en su diseño y cómo ponen juntos. Por ejemplo, usted podría tener una a pie de robot o coche hasta un destino, entonces golpear o disparar a ese objetivo. Usted necesita pensar acerca de esta tarea, como un robot: romper en pasos individuales, útiles. Caminar, dejar en blanco, disparar o golpear.

• Arrastrar un bloque de movimiento a la viga de secuencia agregar. Usted encontrará el icono en la paleta de "Bloquear" a lo largo de la parte izquierda de la pantalla, con una imagen de los engranajes en él. Haga clic en el bloque una vez para abrir el panel de configuración en la parte inferior. Seleccione el que desea activar, por cuánto tiempo y en qué dirección los motores.

• Haga clic en el bloque de espera, un icono de reloj de arena, para mostrar las diferentes opciones de entrada. Puede tener al robot reaccionar al sonido, luz, color, distancia, o simplemente hacer algo cuando haya transcurrido un determinado periodo de tiempo. Por ejemplo, haga clic en el bloque correspondiente a sensores de tu robot, el sensor de distancia y arrástrelo a la viga de secuencia.

• Haga clic en el bloque para que aparezca el panel de configuración otra vez. Cambie la configuración de este sensor, como el puerto que está conectado, y cuánto desea que el robot para detener.

• Arrastrar un bloque de movimiento a la viga de secuencia y configurar el robot para detener. Esto le indica al robot que, una vez que está cerca del objetivo, necesita dejar. Si olvidas este bloque, el robot se cargará en la pared.

• Coloque otro movimiento en la viga para activar el motor en su robot de disparo o la perforación. Arrastrar y soltar a la viga y elegir el motor correcto en el panel de configuración, dependiendo de que uno está conectado con el robot.

• Hacer el juego de robot un tono cada vez dispara trayendo un sonido bloquear a la viga, cayendo delante de su segundo bloque mover. Configurar el ladrillo NXT para reproducir un tono en lugar de un archivo de sonido.

• Hacer el robot disparar o golpear varias veces, poniendo un bloque en la viga de secuencia. Esto se representa como dos flechas apuntando el uno al otro en un círculo. Usar el panel de configuración para decirle al robot cuantas veces para completar una determinada acción.

• Arrastre el bloque de sonido y movimiento del motor tira dentro del bucle al bloque. Esto completa su primer programa: el robot se caminar hasta un destino y golpear o disparar a él el número de veces que has mandado a.

Consejos y advertencias

  • El ladrillo NXT, que es el corazón de tu robot, puede conectar a su ordenador de dos maneras: a través de un cable USB o con un chip Bluetooth o dongle. Necesita conectar el ladrillo al ordenador para descargar el programa a tu robot.
  • En cualquier momento, puede descargar un programa parcial a tu robot para probar el programa hacia fuera. Esto le enseñará a cómo funcionan los bloques de programa individuales.

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