DIY controlado por Motor paso a paso

El motor paso a paso es un componente electrónico importante utilizado en circuitos que requieren un alto grado de precisión y se encuentran comúnmente en una variedad de dispositivos de equipo de oficina como impresoras y faxes a la línea de montaje robótica para la fabricación industrial. A diferencia de los motores normales que gira constantemente, se controla el motor paso a paso mediante pequeños impulsos eléctricos que por lo general sólo producen rotaciones de 7.5 a 15 grados.

Instrucciones

• La construcción de una configuración del motor de puente H con cuatro transistores y un solo motor de DC. El diseño estándar del puente H es creado conectando dos transistores en serie, y colocarlos en paralelo a otra dos transistores conectados en serie también. El motor conecta los dos circuitos mediante la colocación de cada uno de sus terminales entre medio de transistores, forma el distintivo H que es el nombre del circuito.

• Conecte los dos mejores terminales del circuito puente H para la salida positiva de una fuente de alimentación del Banco de 9 a 15 voltios y los dos terminales de la parte inferior para la salida negativa de la fuente de alimentación. Se utilizará la fuente de alimentación del motor y suministrar la energía necesaria para girar el inducido del motor.

• Conecte cada uno de los cuatro transistores en un generador de pulsos de onda cuadrada mediante la ensambladura de ganancia si se utiliza un transistor BJT, o el cruce de drenaje si está usando un transistor FET. Los generadores de onda cuadrada pueden usarse ahora para cambiar los transistores de encendido o apagado, con un pulso de alto voltaje apagando el transistor y un pulso de cero voltaje enciende el transistor.

• Encender los transistores o apagado en sets girará el motor en sentido horario o antihorario. Girando la parte superior izquierda y transistores derecho parte inferior en sólo hará que el poder suministro a una tensión en el motor de izquierda a derecha, girar a la derecha; encendido de los transistores de izquierda derecha y de abajo arriba sólo causará un flujo de voltaje en el motor de derecha a izquierda, creando una rotación hacia la izquierda.

• Conmutación de transistores tanto la parte superior o inferior hará que el motor se frene al instante y parar más rápido que si se les permitiera frenar por simplemente potencia al motor. Con esto en mente, el motor ahora controlable digitalmente como un paso a paso, dos de los transistores de encendido un par de milisegundos para alcanzar la rotación, luego cambiar a otro conjunto de transistores en freno al instante una vez alcanzada la inclinación deseada.

Consejos y advertencias

  • No todos los motores de pasos son los mismos, y por lo tanto debe utilizar prueba y error para calcular la relación entre el interruptor de transistor en el tiempo y la rotación del motor para su configuración.

© 2019 Usroasterie.com | Contact us: webmaster# usroasterie.com