Una lista de cosas que usted necesita para hacer un Robot

Aunque los robots vienen en todas formas y tamaños, una lista de cosas para hacer que incluiría varias partes básicas. Comienzan con un marco o la plataforma que sostiene todas las otras partes. Robots tienen motores para mover sus brazos y ruedas y una fuente de energía eléctrica para ejecutarlas. Además de piezas del robot, se necesitan herramientas para ponerlos juntos.

Herramientas

Para hacer un robot, usted necesitará un conjunto estándar de herramientas de mano, tales como pinzas; una llave Allen, que es una forma de L hexagonal fina varilla de acero, ambos lados de la cual forma un zócalo; y destornilladores, ensamblar partes mecánicas de un robot. Un cuchillo de sierra para metales y utilidad de cortar y recortar las piezas a la medida. Herramientas como un multímetro, soldadura de hierro y pelacable trabajan en componentes electrónicos del robot.

Motores paso a paso

Motores paso a paso proporcionan un movimiento preciso para los brazos y las ruedas del robot. Un motor paso a paso es un motor eléctrico de corriente continua que gira su eje un número discreto de grados al recibir impulsos desde un ordenador. Si el ordenador envía los pulsos de motor 50, por ejemplo, puede convertir los grados del motor exactamente 180. El equipo puede cambiar de dirección de motor paso a paso, lo que es una fuente ideal de energía mecánica.

Microprocesador y Software

El robot recibe su comportamiento de un regulador de la computadora llamado microprocesador. El microprocesador es del robot "cerebro," conectar a sensores del robot y paso a paso motores. Programación que escriba para el microprocesador procesa los datos de los sensores y lo convierte en acciones para los motores para llevar a cabo. Aunque puede ser difícil y desperdiciador de tiempo, esto puede ser también el más divertido de hacer un robot. Usted puede seguir mejorar tu robot programación durante mucho tiempo después de terminar su construcción física.

Sensores de

La mayoría de robots ahora cuentan con sofisticados sensores que hacen sonido y luz y otros elementos de las señales electrónicas. Un sensor de movimiento detecta obstrucciones en la trayectoria del robot y determina su distancia desde el robot. Acelerómetros y giroscopios calibrador de movimiento y orientación del robot. Programación en el microprocesador Lee las señales electrónicas de los sensores, permitiendo que el robot realizar acciones en su entorno inmediato.

Paquete de la batería

Al ser un dispositivo eléctrico, el robot necesita una fuente de energía eléctrica. A menos que quieras que arrastrar un cable detrás de él, un paquete de pilas recargables tiene sentido. Un pequeño robot puede obtener sobre un conjunto de pilas D. Robots más grandes pueden usar iones de litio o baterías de plomo selladas. Generalmente, las baterías más grandes y más costosas proporcionan más energía y pueden manejar más ciclos de carga y descarga.

Plataforma con ruedas

Un robot necesita una plataforma sobre la cual usted puede poner los motores, Computadoras y otras partes. Aunque unos diseños de robot utilizan las piernas para desplazarse, la mayoría tienen ruedas. La plataforma debe ser grande y resistente para llevar la batería, sensores y motores. Ayuda si la plataforma puede soportar golpes, caídas y otros accidentes. Plan en una plataforma más grande si quieres tu robot para llevar una carga útil.


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